深入工業(yè)機器人發(fā)展史
發(fā)布時間：
2023-10-11
工業(yè)機器人作為自動化時代的典型標(biāo)志，學(xué)習(xí)工業(yè)機器人，渴望了解工業(yè)機器人的人也隨之增多，很多人問我，我是一個小白，怎么才能學(xué)好，現(xiàn)在學(xué)會不會已經(jīng)太晚了，知識是一個積累的過程，你的每一次閱讀都是在進(jìn)步?，F(xiàn)在學(xué)習(xí)一點都不晚，你已經(jīng)走在很多人的前面了呢。
工業(yè)機器人作為自動化時代的典型標(biāo)志，學(xué)習(xí)工業(yè)機器人，渴望了解工業(yè)機器人的人也隨之增多，很多人問我，我是一個小白，怎么才能學(xué)好，現(xiàn)在學(xué)會不會已經(jīng)太晚了，知識是一個積累的過程，你的每一次閱讀都是在進(jìn)步?，F(xiàn)在學(xué)習(xí)一點都不晚，你已經(jīng)走在很多人的前面了呢。
希望每一次的科普都對您有幫助。今天我們繼續(xù)聊聊我們印象中的工業(yè)機器人，目的是揭示工業(yè)機器人的發(fā)展：
一部分討論了工業(yè)機器人和機器人的特點。 然后給出一個自動化的簡要總結(jié)和機器人區(qū)域的先決條件，因為對于工業(yè)機器人來說，沒有提到過的歷史就不能說自動化。
此后的歷史機器人力學(xué)(automatons)和早期的步驟描述了工業(yè)機器人。
我們首先簡要介紹機器人的中心詞，以及一個見解進(jìn)入與機器人相關(guān)的感覺。
自從機器人時代開始以來，大家對機器人都有著不一樣的看法。他們有危險嗎?他們會偷走我們的工作?我們?nèi)绾卫盟鼈?
術(shù)語“機器人”存在于幾個斯拉夫語中語言和本義是重度單調(diào)的工作或奴隸勞動(苦工)。
工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器人。很多人也喜歡叫它機械臂，它是自動執(zhí)行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。
它可以接受人類的指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行?，F(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。
1954年，美國戴沃爾提出了工業(yè)機器人的概念，并申請的專利。該專利的要點是借助伺服技術(shù)控制機器人的關(guān)節(jié)，利用人手對機器人進(jìn)行動作示教，機器人能實現(xiàn)動作的記錄和再現(xiàn)，這就是所謂的示教再現(xiàn)機器人。
1959年，工業(yè)機器人在美國誕生，開創(chuàng)了機器人發(fā)展的新紀(jì)元，之后日本使機器人得到迅速的發(fā)展，目前，日本人已經(jīng)稱為世界上工業(yè)機器人產(chǎn)量和擁有量多的國家。
20世紀(jì)80年代，生產(chǎn)技術(shù)的高度自動化和集成化，工業(yè)機器人得以進(jìn)一步發(fā)展，并在這個時代起著十分重要的作用。
一代工業(yè)機器人一般指工業(yè)上大量試用的可編程機器人及遙控操作機。
1982年，美國通用汽車公司在裝配線上為機器人裝備了視覺系統(tǒng)，從而宣告了二代機器人——感知機器人的問世。(有外部傳感器，可進(jìn)行離線編程，能在傳感系統(tǒng)的支持下，具有不同程度感知環(huán)境并自行修正程序的功能)
三代機器人——自治機器人，正在各國研制和發(fā)展，出了具有感知功能外，還具有一定的決策和規(guī)劃能力，能根據(jù)人的命令或按照所處環(huán)境自行作出決策規(guī)劃動作，即按任務(wù)編程。
我國的機器人研究工作起步比較晚，從“七五”開始國家投入資金，對工業(yè)機器及其零部件進(jìn)行攻關(guān)，完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機器人成套技術(shù)的開發(fā)和研制。
1986年，國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃開始實施，智能機器人主題跟蹤世界機器人技術(shù)前沿，已經(jīng)取得了一大批科研成果，并成果地研制出了一批特種機器人。
從20世紀(jì)90年代初起，我國的國民經(jīng)濟(jì)進(jìn)入了實現(xiàn)兩個根本轉(zhuǎn)變時期，掀起了新一輪的經(jīng)濟(jì)體制改革和技術(shù)進(jìn)步熱潮。
我國的工業(yè)機器人又在實踐中邁進(jìn)一大步，先后研制出了點焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運、包裝碼垛等各種用途的機器人，并實施了一批機器人應(yīng)用工程，形成了一批機器人產(chǎn)業(yè)化基地。
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