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技術(shù)創(chuàng)新是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展之重點(diǎn)

發(fā)布時(shí)間：

2023-10-11

現(xiàn)在的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，主要包括工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人等，智能化是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)后續(xù)發(fā)展的重點(diǎn)，保持技術(shù)創(chuàng)新則是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重點(diǎn)。

技術(shù)創(chuàng)新是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展之重點(diǎn)

　　工業(yè)機(jī)器人成為推動(dòng)傳統(tǒng)制造業(yè)向數(shù)字化、智能化改造升級(jí)的重要技術(shù)。制造業(yè)是一個(gè)國(guó)家競(jìng)爭(zhēng)力的重要標(biāo)志，是國(guó)民經(jīng)濟(jì)實(shí)體的重要組成部分。2010年，我國(guó)的制造業(yè)總產(chǎn)值已經(jīng)超過美國(guó)，成為世界制造大國(guó)，但還不是制造強(qiáng)國(guó)。因?yàn)槲覈?guó)制造業(yè)的生產(chǎn)手段落后，很多工業(yè)生產(chǎn)仍然是以低廉勞動(dòng)力成本為主要競(jìng)爭(zhēng)手段的勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)發(fā)展模式，技術(shù)含量和產(chǎn)品附加值較低。隨著我國(guó)適齡勞動(dòng)力人口數(shù)量的下降和勞動(dòng)力成本的提高，人口紅利優(yōu)勢(shì)喪失，以低廉勞動(dòng)力為中心的低端制造模式面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。我國(guó)須加速產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整，推動(dòng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，促進(jìn)從勞動(dòng)密集型模式向信息化、自動(dòng)化生產(chǎn)方式的轉(zhuǎn)變。目前，我國(guó)工業(yè)發(fā)展已進(jìn)入升級(jí)轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵時(shí)期，要通過產(chǎn)業(yè)升級(jí)轉(zhuǎn)型提高我國(guó)制造業(yè)的技術(shù)水平，將我國(guó)從一個(gè)制造大國(guó)建設(shè)成為一個(gè)制造強(qiáng)國(guó)，這是關(guān)系到國(guó)家生死存亡的大事。

　　工業(yè)機(jī)器人作為制造裝備的重要組成部分，具有明顯的產(chǎn)業(yè)特征，工業(yè)機(jī)器人是制造業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、智能化和信息化的重要載體，機(jī)器人及以其為主體的自動(dòng)化成套裝備推動(dòng)著制造業(yè)由密集型手工作業(yè)向信息化、自動(dòng)化方向升級(jí)，是提升制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展質(zhì)量和競(jìng)爭(zhēng)力的重要路徑，工業(yè)機(jī)器人向數(shù)字化、智能化發(fā)展必將促進(jìn)我國(guó)第三次工業(yè)革命的到來。

　　服務(wù)機(jī)器人技術(shù)是服務(wù)民生科技與老齡化社會(huì)的重要技術(shù)保障。我國(guó)人口老齡化加劇、殘障人口眾多、社會(huì)服務(wù)水平地域差異明顯，這些已成為制約我國(guó)社會(huì)和諧發(fā)展的突出問題，推動(dòng)以家政服務(wù)、助老、助殘和醫(yī)療機(jī)器人等為代表的民生科技快速發(fā)展迫在眉睫?！秶?guó)家中長(zhǎng)期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要(2006-2020年)》明確將服務(wù)機(jī)器人作為未來優(yōu)先發(fā)展的戰(zhàn)略高技術(shù)。2013年我國(guó)60歲以上老齡人口數(shù)量達(dá)到2.02億，老齡化水平達(dá)到14.8%，其中失能老人超過4000萬人，老年撫養(yǎng)比達(dá)到21.58%。我國(guó)的家庭結(jié)構(gòu)使傳統(tǒng)家庭養(yǎng)老方式面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)，社會(huì)養(yǎng)老壓力加大，已成為舉國(guó)上下關(guān)注的社會(huì)問題。同時(shí)，我國(guó)殘疾人總數(shù)已達(dá)到8296萬，發(fā)展康復(fù)輔具是幫助殘障人士回歸社會(huì)有效的手段，是國(guó)家社會(huì)發(fā)展水平的重要標(biāo)志之一。

　　當(dāng)前，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展特點(diǎn)和趨勢(shì)是智能化以及人與機(jī)器人的交互共融。智能化是機(jī)器人發(fā)展的第三個(gè)階段，具有感知功能和自主行為控制功能的機(jī)器人成為發(fā)展趨勢(shì)，在復(fù)雜、未知非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的環(huán)境感知和認(rèn)知、自主決策和行為控制成為智能機(jī)器人發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)。與人共融是新一代機(jī)器人的共性特征。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的工作空間與人相隔離，采用預(yù)編程控制和示教盒交互方式，且無安全保障。新一代機(jī)器人與人工作在同一個(gè)自然空間內(nèi)，協(xié)調(diào)合作緊密，需要與人進(jìn)行自然交互，從而確保機(jī)器人工作的安全性。

　　為了實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與人的交互共融，需要解決環(huán)境理解、智能控制、行為安全和人機(jī)交互等問題。其中，環(huán)境理解問題包括機(jī)器人對(duì)自然、不可預(yù)知和復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境的感知和理解;智能控制問題就是機(jī)器人在目標(biāo)及任務(wù)更加多樣化、操作靈活性更高、人機(jī)合作程度更深、過程更加復(fù)雜多變情況下的智能決策與控制;行為安全問題包括機(jī)器人與人在物理界限消失、緊密接觸、密切配合情況下確保人—機(jī)—物安全的技術(shù);人機(jī)交互問題包括機(jī)器人與人之間能夠相互適應(yīng)且具有智能、魯棒、友好、安全等特點(diǎn)的人機(jī)交互技術(shù)。

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